Das Straßenbauamt ist einerseits zuständig für die Planung, den Bau und die Erneuerung des 312 km langen Kreisstraßennetzes einschließlich der Brücken und Stützmauern. Andererseits ist das Straßenbauamt aber auch für die Unterhaltung der ca. 600 Kilometer Bundes-, Landes- und Kreisstraßen im Kreisgebiet zuständig.
Die Unterhaltung übernimmt das Straßenbauamt mit den beiden Straßenmeistereien Rottweil und Schramberg. Zu den Aufgaben gehören der Winterdienst, der Grünschnitt, die Reinigungs-, Markierungs- und Flickarbeiten, die Betreuung der Signalanlagen usw.
Für die Planung, den Bau und die Erneuerung von Bundes- und Landesstraßen im Landkreis ist das Regierungspräsidium in Freiburg zuständig.
Darüber hinaus ist das Straßenbauamt für das Anbaurecht und die Sondernutzungen zuständig.