Auf einem langgestreckten Bergrücken über dem Neckartal, rund 1,8 km süd-lich der Stadt Oberndorf liegen die ausgedehnten Ruinen der in der zweiten Hälfte des 13. Jh. erstmals erwähnten Burg Waseneck. Ihr Alter ist unklar. Sie diente den Herzögen von Teck zeitweise als Wohnsitz und war stets Zubehör der teckschen, seit 1381 österreichischen Herrschaft Oberndorf. Im Spätmittel-alter verlassen, zerfiel die Burganlage und diente als Steinbruch. Fast die ganze Anlage war unter Schutt- und Erdhügeln verborgen und wurde 1968 bis 1980 freigelegt, restauriert und zum Teil wieder aufgebaut. Von der ehemaligen Burganlage können vor allem große Teile der ehemaligen Haupt- bzw. Kernburg mit den Resten von Bergfried, Palas und Schildmauer sowie den Überbleibseln der Ringmauern und einem gut erhaltenen Brunnen besichtigt werden.
Anfahrt mit dem Pkw
Von der A 81 Stuttgart-Singen die Ausfahrt Oberndorf a. N. (33) abfahren. Nach Oberndorf a. N. fahren und von dort auf der B 14 in Richtung Rottweil weiter fahren. Bei der Ortschaft Altoberndorf parken und von hier zur Ruine wandern (Parkmöglichkeiten im Ort Altoberndorf).